Коммуна Брусино Арсицио расположена на берегу озера Лугано вдоль кантональной дороги между «Пунта Пояна» и итальянской границы у Порто Черезио, у подножия горы Сан-Джорджио.

Поселок имеет старое ядро, расположенное внутри ISOS (Инвентаризация мест Швейцарского наследия), со множеством пешеходных улиц и домов, ведущих к главной церкви. Многие дома на берегу озера имеют характерные портики. Канатная дорога соединяет поселок с прекрасным местом Серпиано, расположенном на склонах горы Сан-Джорджио, откуда можно увидеть почти всё озеро Лугано.